Esta serie consta de 52 episodios y es la segunda saga de Voltron, creada entre 1984 y 1985 por Toei Animation.

Aquí el gran enemigo será el poderoso rey Zarkon, monarca supremo del planeta Doom. Aliado con su hijo Lotor y con la formidable bruja Hagar, Zarkon ha expandido el terror a través de las estrellas, capturando miles de esclavos que son transportados hasta el corazón de su imperio.

Uno de los lugares que fue conquistado por Zarkon es un pequeño planeta idílico llamado Arus. Zarkon sabe que Arus posee un arma defensiva muy especial; cinco fieros leones robóticos que se combinan para formar un robot inmenso llamado Voltron. Con la ayuda de Hagar, Zarkon consigue neutralizar mágicamente al gran robot y esconde sus cinco partes separables en diferentes lugares del planeta. Sin Voltron, Arus está desarmado, y aunque el rey Alfor intenta defenderse, la superioridad numérica de Zarkon lo derrota. Pero el buen rey tiene una hija llamada Allura que sobrevivió al ataque, gracias a la proteción del consejero del rey, Coran.

El planeta se sumergió en una triste sombra gigantesca que lo envolvía todo, y todos aquellos que sobrevivieron al ataque habitan en los bosques y cuevas, mientras que la princesa intenta reunir a los cinco leones.

Los años pasan y Zarkon se relaja, es entonces cuando aparece un equipo de exploradores espaciales, enviados por la Alianza Galáctica para encontrar el secreto de Voltron. El equipo consiste en cinco valientes chicos, Keith, Pidge, Hunk, Lance y Sven, quienes llevan a cabo una intensa investigación junto con la princesa Allura. Una vez encontrados los leones y resucitado Voltron, comienzan las aventuras...

Episodios

1. La captura de los exploradores espaciales
   
2. Escape a otro planeta
   
3. El espíritu y las cuatro llaves
   
4. La llave perdida
   
5. La princesa ataca
   
6. El brazo derecho de Voltron
   
7. El león estrena garras nuevas
   
8. El león robado
   
9. La hermosa espía
   
10. Capitulación
    
11. Vaya fiesta de cumpleaños
    
12. La bruja se estira las arrugas