Coco (conocido como Grover en inglés) es uno de los más populares personajes creados por Jim Henson. Aparece en el programa de Barrio Sésamo y es muy conocido por sus esfuerzos para enseñar a los niños lo que es lejos y lo que es cerca, para lo cual recurre a alejarse y acercarse sucesivamente a la cámara a la carrera hasta que cae agotado al suelo.

Coco es posiblemente el personaje más versátil del programa. Además de a sí mismo interpreta el papel del superhéroe Supercoco, teleñeco análogo a Clark Kent capaz de volar cuando está vestido con su traje pero no de aterrizar suavemente, pues el resto de los personajes siempre dicen lo mismo cuando llega, mirando hacia arriba: “¿Es un pájaro? ¿Es un avión? Es… [se oye un estruendo al estrellarse Supercoco contra el suelo] ¡¡¡Supercoco!!!”.

Otro papel que interpreta es el del Sheriff Coco, un sheriff del viejo oeste que soluciona conflictos a lomos de su inseparable Jaca Paca, la cual tiene mucho más sentido común que él.
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